У вас есть ответы для gimp, но я также нахожу gimp немного тяжелой работы для такого рода вещей. У меня нет окон, поэтому я не знаю, какова его краска, но я могу порекомендовать очень простой и старый xpaint, еще более простой вариант gnome gpaint или мой любимый более 10 лет (и более сложный), xfig, все в ubuntu.