Если вы используете Ubuntu Server Edition byobu, определенно ваш лучший вариант. В руководстве по серверу Ubuntu есть полезная документация.
Как правило, легче узнать и использовать, чем screen, и он установлен по умолчанию.
Вы также можете попробовать использовать Upstart, который я считаю полезным.