Ручной тормоз уже был предложен, но я бы предложил еще один вариант, который может сработать для вас. Это называется xDVDShrink Пожалуйста, имейте в виду, что я не использовал его сам. Читая документацию, кажется, что у вас есть две возможности сокращения, позволяя программе делать это за вас автоматически или вручную выбирая коэффициент сжатия. Он также, кажется, поддерживает файловую систему исходного DVD.
Он доступен в качестве загрузки tar.gz из sourceforge. Следуйте инструкциям xDVDShrink для установки в вашей системе.