Люди обычно используют eclipse как IDE на Ubuntu. Установить с помощью Software Center:
Или с терминалом:
sudo apt-get install eclipse
Если вы разрабатываете приложения на основе Java, тогда eclipse будет другой опцией. Установить с программным центром:
Или с терминалом: [ ! d14]
sudo apt-get install netbeans