Использование php-ассоциативного массива для нескольких вложенных циклов [duplicate]

У меня есть таблица mysql. столбец вроде этого

series_id, series_color, product_name

Я должен перечислить те же самые series_id product, что и с группой.

Я хочу, чтобы этот список всех одинаковых saries_id отображал мой экран, как это

A12 Series Product

 - Milk  
 - Tea 
 - sugar
 - water

B12 Series Product

 - Water 
 - Banana 
 - Cofee 
 - Tea