Для этого вы можете использовать Главное меню. Если нет, установите сначала:
sudo apt-get install alacarte
1. Открыть главное меню
1. Открыть главное меню
После этого вы можете вызывать свои приложения с именем: «command_of_application».
Изменить: я пропустил, что вы попросили приложения в вашем домашнем каталоге. Если это так, команда должна быть полным путем для этого приложения.