Каков правильный способ изменения разрешений принтера в / dev / usb / lp0?

Я использую некоторые команды для печати текста. Однако, когда я подключаю свой принтер, он становится доступным под /dev/usb/lp0, который принадлежит root, и как обычный пользователь у меня нет доступа к этому устройству.

Каков правильный способ получения автоматизированного доступа? (автоматизированный в том смысле, что это разрешение должно быть автоматически установлено при подключении принтера и не должно вводить команду вручную каждый раз, когда оно подключено).