Если вы не застреваете в цветной подсветке, вы можете использовать сам less, например
less +g -p PATTERN file
или
less +g +/PATTERN file
В +/PATTERN показаны все экземпляры PATTERN в file, а +g подавляет поведение прокрутки по умолчанию в первом совпадении.