Автоматическое подключение VPN-соединений

У меня есть VPN-соединение на сервере, которое должно быть подключено все время. Я могу установить соединение, но я бы хотел, чтобы он подключался при загрузке, а если соединение падает, он должен автоматически подключаться автоматически, желательно с каким-то уведомлением о том, что соединение опустилось, но теперь резервное копирование. VPN находится на OpenVPN.

Каков наилучший способ сделать это?