Кажется, что самый простой способ - использовать Acrobat Pro.
Открыть PDf в Acrobat Pro. Как только файл будет открыт, перейдите к File → Export → Image → JPEG, он будет экспортировать каждую страницу в виде единого JPG. Поместите все JPG в папку Zip. Вручную измените расширение в конце заархивированного файла с .zip на .cbz. Если вы предпочитаете CBR-файл, rar папку вместо его zipping, а затем измените расширение с .rar на .cbr.