В терминале есть несколько текстовых медиаплееров, которые не упоминаются в разделе «Какие медиаплееры есть?». --- но все они будут связаны с загрузкой.
(Вы говорите: «Было бы лучше сделать это без установки дополнительных пакетов», но вы не говорите, что это определенно нет-нет)
Взгляните на http: //kmandla.wikispaces.com/search/view/music.
Достойны особого упоминания moc и cmus.