Управление зависимостями в сценарии init.d в стиле Upstart и SysV

У меня есть задача Upstart, которая должна выполняться до запуска сценария init.d в стиле SysV. Сценарий init.d настроен для запуска на уровнях выполнения 2, 3, 4 и 5 с приоритетом 20.

Что я могу сделать, чтобы задание Upstart начиналось раньше, чем сценарий init.d?