Перенаправление man вывода (как предложено в других ответах) должно работать как ожидалось. man обнаруживает, что его вывод не является tty, поэтому он избегает печати соответствующих escape-символов, которые в противном случае предоставили бы курсив, полужирный и другое форматирование.
В качестве более общего ответа вы можете использовать col -b для разделите такие символы с вывода любой команды. Не все команды такие же умные, как man, и не могут обнаружить, что их выход перенаправляется. Другими словами, вы могли бы сделать что-то вроде:
man command | col -b > somefile