Вы можете использовать следующий сценарий оболочки для вашей конфигурации:
#!/bin/sh
tmux new-session -s "mySession" -d
tmux split-window -h
tmux split-window -v
tmux -2 attach-session -d
Это даст необходимую конфигурацию экрана со следующими командами, как вы упомянули. tmux -> Ctrl + b +% -> Ctrl + b + "
Для справки используйте страницу tmux man.