На веб-сайте справки Ubuntu:
sudo apt-get install update-manager-core
sudo do-release-upgrade
Также из веб-сайта справки Ubuntu :
DESCRIPTION
Upgrade the operating system to the latest release from the
command-line. This is the preferred command if the machine has no
graphic environment or if the machine is to be upgraded over a remote
connection.
Отказ от ответственности: я всегда устанавливаю (я настраиваю и разбираю вещи на своих установках, поэтому было бы более сложно обновиться, чем начать с нуля), поэтому я никогда не пробовал обновлять ни через графический интерфейс, ни в командной строке. Но это официальный метод обновления, поэтому все должно быть хорошо. Сначала я все же сохранял важные данные.