Как я могу скомпилировать и установить этот исправленный файл libata-eh.c?

Сначала войдите в BIOS и сбросьте его по умолчанию. Если это не помогает, запустите в терминале

sudo tee /etc/modprobe.d/blacklist-hp.conf <<< "blacklist hp_wmi"

и перезагрузитесь.