Установлен Precise на XP SP3 в отдельном разделе, в системе Reboot загружается непосредственно в XP, почему? Как это исправить?

Все остальные вопросы, похоже, не сталкиваются с той же самой проблемой (или я не сформулировал ее правильно). Как и в названии: у меня есть система XP SP3, мне нужно было дважды загрузиться в Ubuntu при необходимости. Ubuntu устанавливается на отдельный жесткий диск и раздел, чем XP - я не могу заставить меню выбрать, для какой ОС загружаться. Любая помощь?