На этот вопрос уже есть ответ здесь:
Подскажите, пожалуйста, лучший вариант среди этих вариантов, показанных на снимке экрана.
Пусть встроенная программа ubuntu-drivers автоматически решает, какой графический драйвер установить. Откройте терминал и введите:
sudo ubuntu-drivers autoinstall
sudo reboot
Команда автоматической установки ubuntu-drivers устанавливает драйверы, которые подходят для автоматической установки, включая их зависимости.