Перейдите на этот сайт http://software.canon-europe.com/products/0010699.asp.
Выберите Linux, нажмите «Отправить» и выберите «Драйвер принтера для Debian Linux (3.1)» , Его имя должно быть cnijfilter-mx860series-3.10-1-i386-deb.tar.gz
Этот драйвер также работает для принтеров MX320 и MX330, поэтому, возможно, также для MX350.
Untar it и do
cd cnijfilter-mx860series-3.10-1-i386-deb/packages
sudo apt-get install libpopt-dev # not sure it is useful
sudo dpkg --force-architecture -i cnijfilter-common_3.10-1_i386.deb
sudo dpkg --force-architecture -i cnijfilter-mx860series_3.10-1_i386.deb
Теперь перейдите в раздел «Системные настройки / печать». Нажмите «Добавить», и вы должны увидеть свой принтер, если вы немного подождете.