Установка графических драйверов на Dell XPS 17

Кто-нибудь может дать мне конкретную информацию о том, ЧТО я должен делать, чтобы установить драйверы видеокарт на свой ноутбук?

У меня Dell XPS 17, который поставляется с Intel HD Graphics в качестве интегрированной карты, и Nvidia GT 525M в качестве выделенной карты.

Ubuntu распознает только Intel и распознает Intel Sandybridge Mobile даже после установки mesa-utils.

Я перепробовал все, что мог в прошлом: попытался установить bumblebee, nvidia-current и даже попытался загрузить драйверы видеокарты прямо с сайта Nvidia. Это просто не сработает; Я испортил его и не могу отменить изменения. Экран застревает в разрешении, меньшем, чем у моего ноутбука по умолчанию (Full HD), не считая случаев, когда Unity просто не открывается.

Это заставило меня отформатировать мой ноутбук около четырех раз, и я не хочу снова портить на этот раз.

Я был бы рад, если бы кто-нибудь мог дать мне правильные указания или показать, что я делаю неправильно.