На этот вопрос уже есть ответ здесь:
Как я могу удалить эту строку заголовка Начальная страница Ubuntu - Mozilla Firefox
как вещь из браузера / окна из gnome-shell?
Просто добавьте это расширение, чтобы избавиться от строки заголовка и освободить место на экране:
https://extensions.gnome.org/extension/723/pixel-saver/
Дополнительным преимуществом является то, что вы по-прежнему получаете кнопки максимизации / минимизации, но теперь они убраны в верхней панели.