Как разрешить гостевой сессии доступ к принтерам и сканерам?

Вы можете попробовать отключить и снова подключить принтер к USB-порту, когда вы находитесь в режиме гостевого сеанса. Таким образом, Ubuntu будет знать, что текущий пользователь является владельцем устройства.

Также этот пост может быть полезен: Смонтировать устройство с правами доступа к конкретному пользователю .