Как я могу отформатировать жесткий диск в Ubuntu, чтобы использовать его в качестве хранилища?

У меня есть дополнительный внутренний жесткий диск, который я просто хочу использовать для хранения. Я хочу, чтобы он работал с Windows (7) и Ubuntu. Как я могу просто отформатировать его без операционной системы и просто использовать в качестве хранилища, пока я нахожусь в Ubuntu? Это приложение, которое может сделать это автоматически? Что мне отформатировать?