Наверное, проще. Если в одной локальной сети просто щелкните правой кнопкой мыши папку, которую вы хотите открыть, и выберите параметры совместного доступа. Затем вы получите меню, которое самоочевидно. Это должно работать из коробки между двумя машинами ubuntu.
Дайте мне знать!