Ошибка при записи потока RTSP с помощью avconv

Мне нужно записать поток RTSP камеры Axis 211a без потерь, используя avconv в Ubuntu 12.04. Я использую эту команду:

avconv -rtsp_transport tcp -f rtsp -i rtsp://<IP>/mpeg4/media.amp -acodec copy -vcodec copy -y output.avi  

Она работает большую часть времени, но иногда я случайно (или так шва) получаю ошибку, которая останавливает запись примерно через 2 секунды:

Application provided invalid, non monotonically increasing dts to muxer in stream 1: 26158 >= 21471  
av_interleaved_write_frame(): Invalid argument  

Очевидно, мне нужно, чтобы это работало 100% времени, поэтому, если у кого-то есть решение, это было бы замечательно. Я искал вокруг, очевидно, у многих людей была похожая ошибка, но я не могу найти решение.
Спасибо,
Г.