Наконец я понял, как это сделать. Это следующие шаги:
Создайте подкаталог с именем VIDEO_TS и переместите туда все файлы. Создайте ISO-файл DVD, выполнив:genisoimage -iso-level 1 -dvd-video -volset-size 1 -o output.iso root_folder
Установите DVD ISO, выполнив: sudo mount -t iso9660 -o loop output.iso /media/cd/
Результат будет совместимым ISO-изображением, которое можно воспроизводить с помощью любого видеопроигрывателя (Totem, MPlayer, Dragon и т. д.).
Для тех, кто слишком ubuntufied, вы можете использовать K3B для создания проекта DVD и выбрать «Создать изображение только» перед его записью.
В любом случае, спасибо за ответы. Должен сказать, что этот сайт слишком отличается от того, что я использовал в StackOverflow. Кажется, что некоторые из вас просто прочитали название вопросов перед ответом. Может быть, мой английский слишком плохой:)