Копирование данных с жесткого диска Centos в Ubuntu

У меня 2 компьютера с Ubuntu 10.04 и Centos 5.8. Я хочу скопировать все данные с жесткого диска Centos на один с Ubuntu. Как я могу это сделать ???

Я попытался напрямую подключить жесткий диск Centos к Ubuntu под управлением ПК. Но жесткий диск Centos не виден в Ubuntu.

Пожалуйста, предложите решение.