Согласно странице HP LaserJet 1200 на сайте openprinting.org, этот принтер должен быть хорошо поддержан. Что происходит, когда вы подключаете его (обновите свой вопрос, что произойдет).
echo 'http://www.youtube.com/watch?v=qdRaf3-OEh4&playnext=1&list=PL4367CEDBC117AEC6&feature=results_main' | sed -e 's/&.*//' -e 's/.*watch?//'
доставит вам v=qdRaf3-OEh4.