На этот вопрос уже есть ответ здесь:
Мне просто нужны какие-то программы, которые можно загрузить flv с веб-сайта, такого как YouTube и другие.
Существует также YouTube. Это инструмент командной строки. Лучшая особенность этого инструмента в том, что он может принимать командный файл в качестве входных данных. Помимо этого, у него есть много других функций.
Обязательно установите последнюю стабильную версию, а не ту, которая установлена в Центре программного обеспечения. Ссылка: https://launchpad.net/ubuntu/+archive/primary/+files/youtube-dl_2011.08.04-1_all.deb
Пример работы:
youtube-dl -ica http://www.youtube.com/watch?v=F1VezJENet8 -o "%(title)s.%(ext)s"