Как заставить ubuntu визуально оповещать меня, когда аккумулятор имеет решающее значение?

Я использую ubuntu 12.04, и всякий раз, когда я отключу его от источника питания, значок батареи панели показывает мне оставшееся время с регулярным интервалом, но он не предупреждает, когда батарея разряжается из сока. Я нуждаюсь в решении, если аккумулятор становится критическим, он может показать мне визуальное оповещение, уведомление или даже звук, так что я не должен регулярно контролировать оставшееся время