Как получить доступ и использовать другую Ubuntu по локальной сети?

Я хотел бы иметь беспрепятственный контроль над моим компьютером с моего ноутбука в моей домашней локальной сети. После просмотра этого поста может показаться, что плавное (вообще не запаздывающее, что вводит VNC) управление возможно, но я не уверен, какие технологии будут работать.

Я пробовал VNC, даже с включенным сжатием, но в кадрах все еще есть небольшая задержка.