На этот вопрос уже есть ответ:
Любые идеи, как настроить IP4200 с Ubuntu 12.04 64bit?
Насколько я знаю, от канона нет официального драйвера.
http://ppa.launchpad.net/michael-gruz/canon/ubuntu oneiric не работает
Надеюсь, кто-нибудь может мне помочь, спасибо.
Чтобы установить этот драйвер принтера Canon для Ubuntu, вам нужно добавить указанный ниже PPA в вашу систему Ubuntu. Откройте окно «терминал», скопируйте и вставьте следующие команды:
sudo add-apt-repository ppa:michael-gruz/canon
sudo apt-get update
Сначала убедитесь, что принтер Canon отключен от компьютера.
Теперь скопируйте и вставьте соответствующую команду установки на основе вашего принтера:
sudo apt-get install cnijfilter-ip4200series
После установки драйвера принтера Canon подключите принтер Canon к компьютеру и включите его. Ваш принтер будет автоматически обнаружен системой.