Это не связано с Ubuntu. Это ошибка в Virtual Box.
Значение сообщения об ошибке состоит в том, что ваша виртуальная машина не может найти загрузочный носитель.
Убедитесь, что вы указали в своей виртуальной машине, что он должен искать ваш физический диск dvd для установки dvd или указывать его в файл iso, содержащий вашу установку Windows7, и он должен работать.