Вы можете сделать это через бэкенд эмпатии (телепатия) через другое приложение, называемое ssh-contact.
Я не использовал его лично, но мне кажется, что это хороший способ получить двух новичков SSH друг в друге.
Конечно, другим методом было бы иметь их SSH для вас (я полагаю, что вы достаточно компетентны для управления переадресацией портов) и пересылаете обратно порт на сервер ssh на их машине.
Попросите их запустить:
ssh -R 48724:localhost:22 your_username@your_ip
Возможно, вы не захотите, чтобы они вошли в систему как ваш пользователь, чтобы вы могли создать другого пользователя и только для SSHing.
И тогда вы запускаете:
ssh -p 48724 their_username@localhost
Я использую высокий порт, поэтому root-привилегии не являются " t.
Конечно, для них вам понадобится openssh-server, но это простой sudo apt-get install openssh-server