Наутилус sftp через командную строку

Я регулярно подключаюсь к серверу через ssh. В последнее время я начал копировать файлы в него и из него, и я нахожу, что scp очень раздражает, главным образом потому, что bash не может автоматически завершать работу через ssh.

Я считаю опцию connect to server... очень полезной, поскольку я могу перетаскивать и все остальное. Однако очень неудобно каждый раз набирать nautilus sftp://server (или заполнять диалоговое окно), а затем вводить имя пользователя и пароль, а затем cd в нужную папку. Есть ли способ сделать это в одной строке, что-то вроде

nautilus ntfs://server -u user ...

Я не смог найти это нигде в документации.