Как настроить уведомления xubuntu на исчезновение при наведении курсора?

Я хотел бы сделать уведомления xubuntu (xfce4-notifyd), которые будут отклонены после того, как я наведу на них курсор мыши. Возможно ли это / как я могу это сделать?

Предпочтительно, я бы также хотел, чтобы они держались вечно, пока я не отпустил их при наведении мыши.

И еще лучше было бы, если бы было минимальное время (5 с), уведомление всегда будет отображаться, при наведении мыши или нет.