Как обнаружить очереди на LDP-сервере

У меня минимальная установка Ubuntu, и я слышал, что можно печатать на сервер LDP напрямую с помощью команды lpr:

   $ rlpr --printer=hp4l@foo.bar.orgfile.txt

Я знаю ip lpd, но не имя очереди поэтому мне интересно, если существует инструмент для запроса его на сервер LDP, я видел, что MacO и Ubuntu с чашками способны угадать его.