как установить зависимости websocket ++?

Ошибка вызвана этой строкой:

update-alternatives: error: alternative link /usr/lib/xorg/extra-modules is already managed by x86_64-linux-gnu_gl_conf.

В этом случае без всякой необходимости принудительно настроить конфигурацию libgl1-mesa-glx и решить ваши проблемы.

Run:

sudo dpkg --force-all --configure libgl1-mesa-glx

Далее следуют:

sudo dpkg --configure -a

И затем (на всякий случай):

sudo apt-get -f install

Чтобы принудительно установить это специфический libgl1-mesa-glx с нуля, сделайте пожалуйста:

wget http://mirrors.us.kernel.org/ubuntu//pool/main/m/mesa/libgl1-mesa-glx_7.10.2-0ubuntu2.1_amd64.deb sudo dpkg --force-all -i libgl1-mesa-glx_7.10.2-0ubuntu2.1_amd64.deb