Okular не имеет меню, кроме как в полностью развернутом режиме

«У Okular больше нет меню (файла, настроек и т. Д.), Если я не разверну его окно».

Да, это так. Меню находится в панели в верхней части экрана, просто скрыто, пока вы не наведете на него курсор мыши. (Глупо, я знаю, но так печенье крошится).