Скажите, пожалуйста, где я могу получить драйвер Ubuntu для Samsung SCX = 4x24-Series-2.
Samsung Unified Linux Driver может быть подходящим. Я не тестировал драйвер, но это руководство по установке выглядит актуально.
Надеюсь, это поможет вам в правильном направлении.