Как открыть терминал в текущем местоположении?

Я недавно переключился с Kubuntu на Ubuntu, и хотя мне нравится скорость и чистота, мне не хватает некоторых функций питания, особенно в Nautilus, например:

• Открытие терминала в текущем location

Есть ли расширение для Наутилуса, чтобы добавить такие функции? Или вообще другой файловый менеджер. Я знаю, что все еще могу использовать Дельфина, но это не очень хорошо интегрируется.