Создайте файл truecrypt.desktop в ~/.local/share/applications со следующими строками:
[Desktop Entry]
Encoding=UTF-8
Type=Application
Icon=
Exec=/usr/bin/truecrypt %U
Name=truecrypt
Comment=manage truecrypt volumes
затем отредактируйте файл ~/.local/share/applications/mimeapps.list и добавьте следующую строку:
application/octet-stream=truecrypt.desktop
[d2 ] Я узнал тип mime Truecrypt, выполнив следующую команду: file --mime-type -b <any truecrypt filename>