как я могу просмотреть сеть графически?

Я знаю о nmap, он работает, но однажды я увидел графический интерфейс, в котором перечислены сетевые устройства (принтеры и т. Д.) С небольшими значками и т. Д. Какие у меня варианты для этого? Есть ли что-нибудь интегрированное в ОС Ubuntu для этого?