Ненужное загрузочное меню GRUB2 при запуске + Ubuntu не запускается

Я использую Ubuntu 16.04.3 LTS на Intel NUC (нет другой ОС и двойной загрузки). Вероятно, из-за невольного нажатия клавиш во время запуска (я полагаю, сдвиг вправо) я теперь получаю загрузочное меню GRUB2 при каждом запуске.

Кроме того, стандартная опция «Ubuntu» в меню перезапускает NUC (я получаю экран NUC BIOS) только для возврата в меню GRUB2. Это происходит вечно, поэтому Ubuntu не запустится таким образом.

Получив доступ к командной строке из меню GRUB2, я успешно запустил Ubuntu, используя ответ Рона на следующий вопрос:

Терминал GNU GRUB - вместо экрана входа в Ubuntu

Тогда кажется, что Ubuntu работает правильно, и на первый взгляд все мои программы и данные все еще там.

Я проверил настройки GRUB2, и были установлены следующие свойства: GRUB_HIDDEN_TIMEOUT = 0 GRUB_HIDDEN_TIMEOUT_QUIET = true

Как я могу восстановить свою последовательность загрузки, т.е. скрыть меню загрузки GRUB2 и автоматически запустить Ubuntu без необходимости использовать командная строка?