Список дисковых устройств в древовидной форме

Как мне перечислить все дисковые устройства в древовидной иерархии, сгруппированной по контроллеру? Например, если к материнской плате подключены две карты PCI 4port SATA + 2 диска SATA, я бы хотел увидеть что-то вроде:

---- mobo SATA controller
|    |- mobo port 1: WD80EFZX sda
|    \- mobo port 2: WD80EFZX sdb
---- PCIe SATA controller #1
|    |- card1 port 1: WD80EFZX sdc
|    |- card1 port 2: WD80EFZX sdd
|    |- card1 port 3: WD80EFZX sdf
|    \- card1 port 4: WD80EFZX sde
\--- PCIe SATA controller #2
     |- card1 port 1: WD80EFZX sdg
     |- card1 port 2: WD80EFZX sdi
     |- card1 port 3: WD80EFZX sdj
     \- card1 port 4: WD80EFZX sdk

Использование sdX становится проблематичным, поскольку иногда при работе с USB он портится. При подключении к нему приставка ... поэтому какой-то способ адресации sd-устройства по идентификатору контроллера, подобный именам постоянных сетевых интерфейсов, был бы неплох.