Как использовать Vaapi на интегрированной графике Intel HD 500?

У меня есть медиа-сервер, на котором я использую Ubuntu 16 LTS. Это безголовая система, поэтому доступ осуществляется через ssh. Медиа-сервер, на котором я работаю, настроен на использование vaapi, но при включении выдает следующую ошибку:

[AVHWDeviceContext @ 0x1ade560] No VA display found for device: /dev/dri/renderD128.
[AVHWDeviceContext @ 0x1ade560] No VA display found for device: /dev/dri/renderD128.

Я подозреваю, что моя система может не использовать нужный драйвер, потому что при запуске lspci Я вижу: 00: 02.0 VGA-совместимый контроллер: Intel Corporation Device 5a85 (rev 0b)

Я бы ожидал, если бы это был правильный драйвер, более конкретная информация была бы там.

Моя материнская плата / процессор и встроенное видео имеют следующие характеристики: ASRock J3455B-ITX Четырехъядерный процессор Intel J3455 (до 2,3 ГГц) Mini ITX Материнская плата / ЦП Combo Встроенная видеокарта Intel HD Graphics 500

вывод vainfo выглядит следующим образом:

error: XDG_RUNTIME_DIR not set in the environment.
error: can't connect to X server!
libva info: VA-API version 0.39.0
libva info: va_getDriverName() returns 0
libva info: Trying to open /usr/lib/x86_64-linux-gnu/dri/i965_drv_video.so
libva info: Found init function __vaDriverInit_0_39
libva info: va_openDriver() returns 0
vainfo: VA-API version: 0.39 (libva 1.7.0)
vainfo: Driver version: Intel i965 driver for Intel(R) Broxton - 1.7.0
vainfo: Supported profile and entrypoints
      VAProfileMPEG2Simple            : VAEntrypointVLD
      VAProfileMPEG2Main              : VAEntrypointVLD
      VAProfileH264ConstrainedBaseline: VAEntrypointVLD
      VAProfileH264ConstrainedBaseline: VAEntrypointEncSlice
      VAProfileH264Main               : VAEntrypointVLD
      VAProfileH264Main               : VAEntrypointEncSlice
      VAProfileH264High               : VAEntrypointVLD
      VAProfileH264High               : VAEntrypointEncSlice
      VAProfileH264MultiviewHigh      : VAEntrypointVLD
      VAProfileH264MultiviewHigh      : VAEntrypointEncSlice
      VAProfileH264StereoHigh         : VAEntrypointVLD
      VAProfileH264StereoHigh         : VAEntrypointEncSlice
      VAProfileVC1Simple              : VAEntrypointVLD
      VAProfileVC1Main                : VAEntrypointVLD
      VAProfileVC1Advanced            : VAEntrypointVLD
      VAProfileNone                   : VAEntrypointVideoProc
      VAProfileJPEGBaseline           : VAEntrypointVLD
      VAProfileJPEGBaseline           : VAEntrypointEncPicture
      VAProfileVP8Version0_3          : VAEntrypointVLD
      VAProfileVP8Version0_3          : VAEntrypointEncSlice
      VAProfileHEVCMain               : VAEntrypointVLD
      VAProfileHEVCMain               : VAEntrypointEncSlice
      VAProfileHEVCMain10             : VAEntrypointVLD
      VAProfileVP9Profile0            : VAEntrypointVLD