Вы можете попробовать пакет gupnp-tools. В дополнение к этому добавляется
A UPnP AV Control Point и A uPnP Universal Control PointПосле добавления пакета к вашему типу системы gupnp в ваш тире, чтобы найти эти программы.
Ссылка: http://ubuntuforums.org/showthread.php?t=1491399