Как использовать контроллер Dualshock 2 с Ubuntu?

Как я могу использовать контроллер Playstation 2 Dualshock 2 в Linux? У меня есть адаптер, так что это UUSB подключен к моему компьютеру. Я просто хочу иметь возможность привязать кнопки на контроллере к клавишам, чтобы я мог использовать их в tf2.