Как автоматически удалить старые ядра, так что & ldquo; У «boot» тома есть только & hellip; MB дисковое пространство & rdquo; не появляется?

Я работаю с Ubuntu 13.04 («64-разрядный ПК (AMD64) для рабочего стола»). При обновлении / обновлении я довольно часто получаю сообщения типа The volume "boot" has only 11 MB disk space. Затем я удалю старую версию ядра, чтобы освободить место на загрузочном разделе.

Можно ли автоматически удалить неиспользуемые старые ядра при выполнении sudo apt-get upgrade?