Как установить OpenGL версии 2.0

Как я могу установить OpenGL 2.0 в Ubuntu?

Длинная версия: Этот Ububtu работает на ВМ (VMWare). Я хотел использовать kivy для разработки GUI.

Я обнаружил много ошибок. Я искал вокруг, и эти ошибки исчезли. Теперь я получаю

Минимальная требуемая версия OpenGL (2.0) НЕ найдена!

Ошибка.

Я установил:

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install python-setuptools
sudo apt-get install python-pygame
sudo apt-get install python-opengl
sudo apt-get install python-gst0.10
sudo apt-get install python-enchant
sudo apt-get install gstreamer0.10-plugins-good
sudo apt-get install cython
sudo apt-get install python-dev
sudo apt-get update --fix-missing
sudo apt-get install libgl1-mesa-dev
sudo apt-get install libegl1-mesa-dev
sudo apt-get install libgles2-mesa
sudo apt-get install libgles2-mesa-dev

sudo pip install kivy

И Kivy установлен успешно.